C_3AXAPOB

<<< Назад

IP камера, нейросеть und оrdnung

Очередной эксперимент

Я не программист "я так вижу"

На написание этой заметки меня подтолкнул опыт Matt Farley (вроде так его зовут) http://jarvisfarley.com/code/roomcheck/ который использовал tensorflow чтобы определять убрано в детской или нет и соответсвенно на основании этого его система разрешает или запрещает ребенку включать ТВ.
Я заинтересовался и решил испытать его опыт на себе.

1. TEIL EINS. PLANUNG

"Майор дома" у меня крутится на Orange pi PC +, OS Armbian Debian stretch.

Делаем следующее:

1. sudo apt update & sudo apt install python3-pip python3-dev 
2. wget https://github.com/rezaxdi/tensorflow-on-orangepi-zero/releases/download/v1.6.0/tensorflow-1.6.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
3. pip3 install --user tensorflow-1.6.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
4. pip3 install "tensorflow-hub" --user
5. mkdir ~/tensorflow
6. cd ~/tensorflow
7. curl -LO https://github.com/tensorflow/tensorflow/raw/master/tensorflow/examples/label_image/label_image.py
8. curl -LO https://github.com/tensorflow/hub/raw/r0.1/examples/image_retraining/retrain.py

Всё кроме установки пип'а прошло гладко. С ошибками пип'а справился гуглежом.

Проверям установку Tensorflow

python3 -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)' # for Python 3

Коробок должен ответить

1.6.0

Это версия Tensorflow, старовата но для Orange pi PC+ единственный вариант. Если у вас другая система смотрите в гугл как установить Tensorflow.

2.TEIL ZWEI. VORBEREITUNG

Для обучения нейросети нам понадобится два набора изображений с ip камеры. Первый - комната прибрана. Второй - в комнате беспорядок.
Собственно это могут быть наборы "есть машина во дворе-нет машины во дворе", "есть кто на даване - нет никого" и т.п.

Накопить их довольно просто, надо заставить камеру делать снапшоты с определнной периодичностью а потом спутся какое-то время рассортировать.
При этом рекомендуется использовать фото с разным типом освещения. Matt рекомендует как минимум 100 фото каждого типа. Но чет это дохрена. Сам скрипт retrain.py говорит, что 20 изображений.

Как и в примере фото прибраной комнаты room/clean, фото бардака room/messy.

Теперь учим нейросеть

python3 retrain.py \
    --image_dir /root/tensorflow/room \
    --output_graph=rooms.pb \
    --output_labels=rooms.txt \
    --tfhub_module https://tfhub.dev/google/imagenet/inception_v3/feature_vector/1

Как пишет Matt Farley обучение занимает от 15-60 минут в зависимости от процессора.
Так как апельсин слабоват для таких задач, можно учить на ББ.
Положительный момент в том, что обучить можно один раз, если положение камеры у вас не будет изменяться.
Результатом обучения будет два файла rooms.pb и rooms.txt

4.TEIL VIER. BLITZKREIG

Распознаем снапшот с камеры.

python3 label_image.py \
    --graph=rooms.pb \
    --labels=rooms.txt \
    --input_layer=Placeholder \
    --output_layer=final_result \
    --image=/path/to/new_image.jpg

Результатом будет ответ вроде:

messy 0.894276
clean 0.105724

В данном случае нейросеть пришла к выводу, что в комнате срач.
Утаскиваем значения в МДМ.

5. TEIL FÜNF. KAPITULIREN

Собственно у меня пока один вопрос, как утащить МДМ результат работы скрипта.

Сделал так

exec('sudo python3 /root/tensorflow/label_image.py --graph=/root/tensorflow/cam.pb --labels=/root/tensorflow/cam.txt --input_layer=Placeholder --output_layer=final_result --image=/root/tensorflow/test3.jpeg', $output);
$res=explode(' ', $output[0]);
sg('AlarmClock01.sleep', $res[0]);

UPDATEN

Наконец-то набрал нужное количество снапшотов для обучения.
Докладываю.
Обучал на ноуте с Core i7, время обучения ~10 минут. Общее количество использованных снапшотов 43. Разрешение каждого 1280x720. Что похоже излишне. Можно попробовать на меньшем разрешении. Размер обученной модели ~83 мегабайта.

Обученную сеть закачал на свой сервер orange pi pc+.

Время распознавания снапшота с разрешением 1280x720 25-30 секунд. Распознает хорошо.

Обсуждение (8) (8)

Смотрите так же:
19.10.2018 Гарри Поттер и IP камера с нейросетью и MQTT
04.07.2018 Создание и управление 3D сценой
07.06.2018 Детектор лиц на PHP без использования OpenCV
29.05.2018 Нейроуправление выключателем

Санкт-Петербург, Россия

На форуме: C_3AXAPOB