// строка, которую будем записывать
$text = "Этот файл используется как флаг. При его наличии будет произведена перезагрузка RPi.";
// открываем файл, если файл не существует,
//делается попытка создать его
$fp = fopen("rpiReboot.flag", "w");
// записываем в файл текст
fwrite($fp, $text);
// закрываем
fclose($fp);